感请我,但我自认并没有资格来做指导,尤其是对非本专业科班出身的人。
我是从业者,但领域集中在电机本体,其它方面不精通。
主要看你选择的方向是什么:电机,运动控制,还是机器人控制,机器人关键零部件设计。
电机方向: 电路+电机学+ansys+matlab运动控制、机器人控制: 软件方向——自动化基础课和专业课,c语言基本的,嵌入式开发环境和调试工具,软件工程,算法,模型搭建和仿真,matlab必不可少;
硬件方向——电路,模电,数电,dsp,工具软件熟练掌握,仿真工具熟练应用,matlab必不可少其实机器人的关键零部件四大块:本体、电机(包含伺服)、减速机、控制器,这中间机械结构设计方面的工作非常多。
光减速机中国目前都没有能拿的出手的,不要说零背隙减速机。在零背隙方向,整个人类都是刚刚起步。我始终认为在机器人机械结构方面大有可为。不论电机和电控如何进步,都离不开精妙和可靠的结构设计。